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日前,河北大學(xué)附屬醫(yī)院泌尿外科成功完成我省首臺三維模型導(dǎo)航下機器人輔助腹腔鏡復(fù)雜腎癌根治術(shù)。該院泌尿外科主任楊文增說,手術(shù)體現(xiàn)了精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)在高難度和高復(fù)雜性手術(shù)方面的優(yōu)勢,實現(xiàn)了實時三維精確導(dǎo)航+機器人輔助手術(shù)+腔鏡的精準(zhǔn)微創(chuàng)腎癌根治手術(shù)。據(jù)悉,此類手術(shù)在我省尚屬首例,在國內(nèi)腎癌根治手術(shù)方面也走在前列。

病人是一位68歲的女患者,前不久在當(dāng)?shù)爻R?guī)體檢中發(fā)現(xiàn)右腎長有一個直徑大約12厘米的巨大腫物,進(jìn)而來到我校附院就醫(yī)。楊文增表示像這樣巨大的腎臟腫瘤非常罕見,當(dāng)即組織進(jìn)行了腎臟腫瘤多學(xué)科會診(MDT),確定了借助醫(yī)學(xué)3D技術(shù),構(gòu)建三維模型,為機器人輔助手術(shù)提供精準(zhǔn)導(dǎo)航和可靠保障。該院醫(yī)學(xué)3D影像打印中心副主任張珂帶領(lǐng)團隊加班加點迅速重建了女患者腹部全器官三維模型。楊文增則根據(jù)其特異性三維模型制定了術(shù)前規(guī)劃及術(shù)中實時導(dǎo)航,精準(zhǔn)引導(dǎo)機器人輔助腹腔鏡實施根治的手術(shù)方案。術(shù)中,楊文增、馬濤等主刀操作達(dá)芬奇機器人,在三維模型實時精準(zhǔn)引導(dǎo)下,將巨大且已經(jīng)粘連的右腎連同巨大瘤體完整切除,用時不足1小時成功完成,幾乎做到了“零出血”。
我校附院自主研發(fā)的三維重建技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán),可根據(jù)患者CT、MRI影像數(shù)據(jù),進(jìn)行精準(zhǔn)分割和重建,最終呈現(xiàn)高保真三維立體模型,并能將模型信號鏈接到主刀醫(yī)生手持工作顯示臺上。
目前,我校附院泌尿外科在機器人輔助手術(shù)臨床應(yīng)用上在我省穩(wěn)居首位,年均機器人輔助手術(shù)無論是在質(zhì)量上還是在數(shù)量上均居于國內(nèi)前列。
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